智能化綜采工作面系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介

智能綜采工作面系統(tǒng)采用智能模糊控制和視頻AI處理技術(shù)，在地面和順槽智能化監(jiān)控中心對工作面三機(jī)和運(yùn)輸?shù)染C采設(shè)備進(jìn)行智能監(jiān)控與可視化遠(yuǎn)程干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了工作面智能化、少人化開采。系統(tǒng)采用了針對采煤設(shè)備與作業(yè)環(huán)境的快速感知與模糊控制技術(shù)，不僅提升了智能化工作面系統(tǒng)的安裝維護(hù)效率，也大大提高了采煤作業(yè)的智能化水平。

二、核心功能

遠(yuǎn)程控制

三機(jī)、運(yùn)輸、供液、供電等設(shè)備遠(yuǎn)程集中控制、一鍵啟停和智能聯(lián)動(dòng)功能。

工況監(jiān)測

三機(jī)、運(yùn)輸、供液、供電等設(shè)備工況監(jiān)測、預(yù)警和報(bào)警功能。

數(shù)據(jù)分析

通過數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)三機(jī)智能聯(lián)動(dòng)、故障分析功能。

三維可視化

采用三維技術(shù)虛擬工作面場景，實(shí)時(shí)地將工作面運(yùn)行狀態(tài)、工況信息以三維方式直觀展現(xiàn)出來。

視頻處理

通過視頻AI智能算法，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)畫面自動(dòng)跟機(jī)、支架姿態(tài)監(jiān)測、皮帶異物監(jiān)測和煤流分析、電子圍欄等功能。

自動(dòng)截割

具有采煤機(jī)記憶截割和自動(dòng)截割三角煤功能，具有支架自動(dòng)找直、自動(dòng)跟機(jī)支護(hù)功能。

綜合保護(hù)

系統(tǒng)具有對綜采設(shè)備智能檢測、故障分析和預(yù)警，以及皮帶跑偏、堆煤、撕裂、煙霧等保護(hù)功能。

智能煤流

具有刮板機(jī)和皮帶機(jī)智能變頻功能，實(shí)現(xiàn)煤多快運(yùn)、煤少慢運(yùn)、無煤停運(yùn)。

無線傳輸
無線遙控

系統(tǒng)具備有線和無線雙通訊傳輸鏈路，為工作面內(nèi)的通訊鏈路提供了冗余，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，并利用對講機(jī)和手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)了三機(jī)和皮帶的無線遙控。

三、系統(tǒng)組成

✦ 割煤系統(tǒng)

系統(tǒng)功能：
1. 具有采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制、一鍵啟停功能；
2. 采煤機(jī)位置、姿態(tài)、搖臂角度、油溫、油位、牽引電機(jī)電流、截割電機(jī)電流等工況監(jiān)測；
3. 具備故障診斷和預(yù)警功能；
4. 采煤機(jī)具有記憶截割（自適應(yīng)截割）功能；
5. 具有瓦斯、煤塵感知檢測功能，能夠與瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)；
6. 自動(dòng)截割三角煤功能。

✦ 支護(hù)系統(tǒng)

系統(tǒng)功能：
1. 具有液壓支架遠(yuǎn)程控制、一鍵啟停功能；
2. 液壓支架具備支護(hù)高度、立柱壓力、支護(hù)姿態(tài)、推移行程等支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測功能；
3. 具有液壓支架自動(dòng)找直功能；
4. 液壓支架具備自動(dòng)補(bǔ)壓、自動(dòng)噴霧等功能；
5. 支護(hù)系統(tǒng)具有壓力超前預(yù)警、自動(dòng)超前跟機(jī)支護(hù)、伸縮梁（護(hù)幫板）防碰撞等功能。

✦ 運(yùn)輸系統(tǒng)

系統(tǒng)功能：
1. 運(yùn)輸系統(tǒng)具有無線控制、遠(yuǎn)程控制、一鍵啟停功能；
2. 系統(tǒng)具有煤流負(fù)荷檢測功能和智能調(diào)速控制功能；
3. 具有運(yùn)輸設(shè)備工況監(jiān)功能；
4. 具有自移式機(jī)尾和轉(zhuǎn)載機(jī)自移系統(tǒng)電液控制功能，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、遙控、自動(dòng)控制功能；
5. 具有順槽可伸縮帶式輸送機(jī)煤量、帶速、溫度等監(jiān)測功能，具有異物檢測功能；
6. 順槽可伸縮帶式輸送機(jī)具備跑偏、堆煤、撕裂、煙霧等保護(hù)功能，且能夠正常使用；
7. 順槽可伸縮帶式輸送機(jī)具備電機(jī)高溫、減速器軸承高溫、潤滑油高溫、冷卻水流量及壓力不足、輸送帶打滑等故障診斷功能；
8. 刮板輸送機(jī)卸煤點(diǎn)、轉(zhuǎn)載機(jī)落煤點(diǎn)、帶式輸送機(jī)搭接點(diǎn)、采煤機(jī)割煤點(diǎn)等安裝有噴霧降塵裝置，實(shí)現(xiàn)智能噴霧；
9. 具有電動(dòng)機(jī)、減速器及電控系統(tǒng)的運(yùn)行工況監(jiān)測與故障診斷等功能。

✦ 集中控制中心

系統(tǒng)功能：
1. 控制中心具備對割煤系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)等遠(yuǎn)程集中控制，具有設(shè)備運(yùn)行工況、故障報(bào)警等信息顯示功能；
2. 工作面裝備視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有視頻增強(qiáng)、跟隨采煤機(jī)自動(dòng)切換視頻畫面功能，視頻監(jiān)控范圍合理，監(jiān)控畫面清晰、穩(wěn)定、無卡頓；
3. 采煤機(jī)搖臂、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)及帶式輸送機(jī)減速器的工況監(jiān)測系統(tǒng)增設(shè)了潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)，具備潤滑故障診斷功能；配備語音通話系統(tǒng)，具有與回采工作面語音通話的功能。